RT系列以“核心控制+功能擴展"為設(shè)計理念，衍生出從站單元、數(shù)字單元、模擬單元等多個功能單元，各單元既具備獨立的專項功能，又可通過標(biāo)準(zhǔn)化接口靈活組合，形成適配不同場景的信號處理系統(tǒng)。其中從站單元為核心樞紐，其他單元作為功能模塊圍繞其構(gòu)建，終端單元與電源單元則為系統(tǒng)提供基礎(chǔ)保障，共同實現(xiàn)“信號采集-傳輸-處理-反饋"的完整閉環(huán)。
從站單元是RT系列的“通信與控制中心"，承擔(dān)著連接上位控制系統(tǒng)（如PLC、DCS）與各功能擴展單元的關(guān)鍵作用。其核心功能包括解析上位系統(tǒng)的控制指令、分配指令至對應(yīng)功能單元、匯總各單元采集的信號并反饋至上位系統(tǒng)。該單元內(nèi)置多種工業(yè)通信協(xié)議（如EtherCAT、PROFINET、Modbus-TCP等），可根據(jù)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)類型靈活適配，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)募嫒菪耘c實時性。同時，從站單元具備地址分配功能，能為接入的每個擴展單元分配標(biāo)識，避免信號傳輸過程中出現(xiàn)混淆，保障多模塊協(xié)同工作的有序性。
數(shù)字單元是專門用于處理開關(guān)量信號的功能模塊，分為數(shù)字輸入單元與數(shù)字輸出單元兩類。數(shù)字輸入單元負責(zé)采集現(xiàn)場設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)信號，如傳感器的通斷信號、限位開關(guān)的觸發(fā)信號等，將這些離散的電信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)字信號后傳輸至從站單元；數(shù)字輸出單元則接收從站單元的控制指令，輸出對應(yīng)的開關(guān)信號，驅(qū)動執(zhí)行器動作，如電磁閥的啟停、指示燈的亮滅等。該單元支持多通道設(shè)計（常見8通道、16通道規(guī)格），每通道具備獨立的信號隔離功能，可有效避免外部干擾對信號傳輸?shù)挠绊憽?/div>
壓入端子臺單元是數(shù)字單元的配套連接組件，核心作用是實現(xiàn)數(shù)字單元與現(xiàn)場設(shè)備的快速、可靠接線。其采用壓入式接線結(jié)構(gòu)，無需借助工具即可完成導(dǎo)線的固定與拆卸，大幅提升布線效率；端子臺內(nèi)部集成防誤插設(shè)計，可防止導(dǎo)線接反或錯接，同時具備較強的抗振動性能，確保在機床、流水線等振動環(huán)境下接線節(jié)點的穩(wěn)定性，為數(shù)字單元的信號傳輸提供可靠的物理連接保障。
3. 模擬量信號處理單元：模擬單元
模擬單元專注于連續(xù)變化信號的采集與輸出，適配溫度、壓力、流量、液位等非離散性參數(shù)的控制需求。模擬輸入單元通過高精度AD轉(zhuǎn)換模塊，將現(xiàn)場傳感器（如熱電偶、壓力變送器）輸出的4-20mA電流信號或0-10V電壓信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，轉(zhuǎn)換精度可達16位，能精準(zhǔn)捕捉信號的細微變化；模擬輸出單元則通過DA轉(zhuǎn)換模塊，將從站單元下發(fā)的數(shù)字指令轉(zhuǎn)換為連續(xù)的模擬信號，用于控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行設(shè)備的運行參數(shù)，實現(xiàn)工藝參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)。部分型號還具備信號校準(zhǔn)功能，可通過軟件對采集或輸出的模擬信號進行線性修正，提升信號處理的準(zhǔn)確性。
4. 特殊功能擴展單元：10-Link單元、RT-X系列專用單元
10-Link單元是RT系列的專用通信擴展模塊，主要用于實現(xiàn)RT系列單元與CKD自有設(shè)備（如氣動執(zhí)行器、真空發(fā)生器）的高速通信。該單元采用CKD專屬的10-Link通信協(xié)議，通信速率可達1Mbps，能快速傳輸設(shè)備的運行狀態(tài)與控制指令，特別適用于CKD設(shè)備集中管控的場景，減少不同品牌設(shè)備間的通信壁壘。
RT-X系列專用單元是針對特定場景優(yōu)化的功能模塊，各型號分工明確：RT-XT作為基礎(chǔ)型專用單元，強化了信號抗干擾能力，適配普通工業(yè)環(huán)境；RT-X※DG與RT-X※DGC具備故障診斷與報警功能，可實時監(jiān)測單元自身的電源狀態(tài)、通信狀態(tài)及通道信號，當(dāng)出現(xiàn)異常時立即輸出報警信號至從站單元，便于運維人員快速定位問題；RT-X※AG則專注于模擬量信號的高精度處理，適合對溫度、壓力等參數(shù)控制精度要求高的場景；RT-XLMS針對大型系統(tǒng)設(shè)計，支持多單元級聯(lián)，提升系統(tǒng)的信號處理容量；RT-XE/RT-XF側(cè)重小型化與低功耗，適配空間受限的設(shè)備端安裝；RT-XP則具備防爆性能，可用于石化、化工等存在易燃易爆氣體的危險環(huán)境。
5. 系統(tǒng)保障單元：終端單元、電源單元
終端單元是RT系列模塊化系統(tǒng)的“收尾"組件，主要作用有兩方面：一是實現(xiàn)總線終端的阻抗匹配，減少信號在總線傳輸末端的反射干擾，保障長距離通信的穩(wěn)定性；二是對系統(tǒng)的總線信號進行物理防護，防止外部電磁干擾侵入總線核心線路。部分終端單元還集成了狀態(tài)指示功能，通過LED燈實時顯示總線通信狀態(tài)，便于現(xiàn)場排查通信故障。
電源單元為整個RT系列系統(tǒng)提供穩(wěn)定的工作電源，采用寬電壓輸入設(shè)計（常見AC 85-264V），可適配不同地區(qū)的電網(wǎng)電壓；輸出端具備過流、過壓、短路保護功能，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)電源異常時能快速切斷供電，避免損壞核心單元。同時，電源單元具備低紋波輸出特性，輸出電壓波動控制在極小范圍，確保從站單元、功能單元等核心組件的穩(wěn)定運行，為信號處理的準(zhǔn)確性提供基礎(chǔ)電力保障。
6. 各單元的核心聯(lián)系
RT系列各單元通過標(biāo)準(zhǔn)化的背板總線或連接器實現(xiàn)機械與電氣的雙重連接，形成模塊化集群。從站單元作為核心，通過總線獲取各功能單元的狀態(tài)信息并下發(fā)指令；數(shù)字單元、模擬單元、10-Link單元等功能模塊專注于專項信號處理，將處理后的信號實時上傳至從站單元；壓入端子臺單元為功能單元提供可靠接線支撐，確保現(xiàn)場信號穩(wěn)定接入；電源單元為所有單元提供統(tǒng)一電力供給，終端單元則優(yōu)化總線通信環(huán)境。這種“核心樞紐+功能模塊+保障單元"的架構(gòu)，使系統(tǒng)可根據(jù)實際需求靈活增減單元數(shù)量與類型，既降低了初期投入成本，又為后期生產(chǎn)線升級預(yù)留了擴展空間。
二、RT系列的核心技術(shù)特點
RT系列的核心競爭力體現(xiàn)在高速通信、模塊化靈活配置、高可靠性等方面，通過多項針對性技術(shù)設(shè)計，滿足工業(yè)自動化對信號處理“快、準(zhǔn)、穩(wěn)"的嚴(yán)苛要求，同時兼顧安裝運維的便捷性。
1. 高速實時的通信架構(gòu)
RT系列以“低延遲、高同步"為通信設(shè)計核心，從站單元支持多種主流工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，其中EtherCAT協(xié)議版本的通信周期可低至1ms，能實現(xiàn)上位系統(tǒng)與從站單元、各功能單元間的高速數(shù)據(jù)交互。針對多單元協(xié)同場景，該系列采用分布式時鐘同步技術(shù)，通過從站單元對各功能單元的時鐘進行校準(zhǔn)，使所有單元的信號采集與指令執(zhí)行誤差控制在微秒級，確保分散設(shè)備的動作協(xié)同一致性。例如在汽車焊接生產(chǎn)線中，多個RT系列單元控制的焊接機器人可通過時鐘同步實現(xiàn)同步焊接動作，提升焊接精度與效率。
此外，RT系列具備通信冗余功能，部分從站單元支持雙網(wǎng)口設(shè)計，可構(gòu)建環(huán)形冗余網(wǎng)絡(luò)或雙鏈路備份，當(dāng)主通信鏈路出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)能在10ms內(nèi)自動切換至備用鏈路，確保通信不中斷，避免生產(chǎn)線因通信故障停機。
2. 高度靈活的模塊化集成
該系列采用“即插即用"的模塊化設(shè)計，各單元通過統(tǒng)一的機械接口與電氣總線連接，無需復(fù)雜的接線配置即可完成組裝。從站單元最多可連接32個功能擴展單元，支持數(shù)字單元、模擬單元、專用單元的混合搭配，例如在電子元件裝配線上，可配置8通道數(shù)字輸入單元采集傳感器信號、4通道模擬輸出單元控制精密執(zhí)行器，同時接入RT-X※DG單元實現(xiàn)故障診斷，形成定制化信號處理系統(tǒng)。
模塊的更換與維護同樣便捷，各單元具備獨立的插拔結(jié)構(gòu)，支持帶電熱插拔，在系統(tǒng)不停機的情況下即可完成故障模塊的更換，大幅縮短維護時間。單元外殼采用標(biāo)準(zhǔn)化尺寸設(shè)計，適配DIN導(dǎo)軌安裝，可與其他品牌的自動化組件共同安裝在控制柜內(nèi)，提升空間利用率。
3. 強抗干擾與環(huán)境適應(yīng)性
針對工業(yè)現(xiàn)場復(fù)雜的電磁環(huán)境，RT系列從硬件與軟件兩方面強化抗干擾能力。硬件上，各單元采用光電隔離技術(shù)，數(shù)字單元與模擬單元的輸入輸出通道均具備2500Vrms以上的隔離電壓，可有效阻斷外部電壓波動與電磁干擾對內(nèi)部電路的影響；總線線路采用差分信號傳輸方式，減少信號傳輸過程中的電磁輻射與受干擾程度。軟件上，信號傳輸采用CRC校驗機制，可自動檢測并修正傳輸過程中出現(xiàn)的數(shù)據(jù)錯誤，確保信號完整性。
在環(huán)境適應(yīng)性方面，RT系列單元的工作溫度范圍覆蓋-20℃至60℃，部分專用型號（如RT-XP）可適應(yīng)-40℃的低溫環(huán)境與70℃的高溫環(huán)境；具備較強的防塵防水性能，外殼防護等級可達IP67，可直接安裝在無防護的生產(chǎn)現(xiàn)場，無需額外的防護箱體；同時能承受10-55Hz的振動與1000m/s2的沖擊，適應(yīng)機床、搬運設(shè)備等振動劇烈的場景。
4. 全面的診斷與維護機制
RT系列內(nèi)置多層次診斷功能，從站單元可實時監(jiān)測自身的通信狀態(tài)、電源狀態(tài)及各擴展單元的連接狀態(tài)，各功能單元則能對自身的通道信號、內(nèi)部電路進行自檢。例如數(shù)字輸入單元可檢測通道是否存在斷線、短路故障，模擬單元可監(jiān)測輸入信號是否超出量程，RT-X※DG等診斷型單元還能記錄故障發(fā)生的時間、類型等詳細信息。
診斷信息可通過兩種方式反饋：一是單元面板上的LED指示燈，通過不同顏色與閃爍頻率直觀顯示正常、故障、通信中斷等狀態(tài)，便于現(xiàn)場人員快速識別；二是通過通信總線上傳至上位控制系統(tǒng)，在監(jiān)控軟件上生成故障報警信息與診斷報告，支持遠程排查。這種“本地指示+遠程監(jiān)控"的診斷模式，大幅降低了故障定位與維護的難度，提升系統(tǒng)運維效率。
5. 廣泛的兼容性與擴展性
RT系列在硬件與軟件上均具備的兼容性，硬件方面支持與西門子、三菱、羅克韋爾等主流品牌的PLC、HMI實現(xiàn)無縫對接，無需額外的信號轉(zhuǎn)換模塊；軟件方面兼容多種工業(yè)控制軟件（如STEP 7、GX Works3），支持通過標(biāo)準(zhǔn)化的GSD文件或EDS文件完成設(shè)備組態(tài)，簡化系統(tǒng)集成流程。
擴展性方面，除了支持本系列單元的級聯(lián)擴展外，還可通過10-Link單元或網(wǎng)關(guān)模塊接入CKD的氣動、真空等設(shè)備，實現(xiàn)“控制-執(zhí)行"一體化；部分從站單元支持接入無線通信模塊，實現(xiàn)無布線的信號傳輸，適配難以鋪設(shè)線纜的移動設(shè)備或偏遠工位，進一步拓寬了應(yīng)用場景。
綜上，CKD喜開理遠程I/O RT系列通過模塊化的功能劃分、高速實時的通信設(shè)計、強抗干擾的硬件架構(gòu)及全面的診斷機制，構(gòu)建了靈活、可靠的工業(yè)信號處理解決方案。各衍生單元的協(xié)同工作模式既滿足了分散設(shè)備的集中控制需求，又為系統(tǒng)的個性化配置與后期升級提供了充足空間，成為工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中核心組件。
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更新時間：2025-11-17
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